隨著城市中心建設與規(guī)劃，建筑密度高、土地資源稀缺。小區(qū)業(yè)主的私家車越來越多，很多小區(qū)停車位不足，停車問題困擾著很多業(yè)主和物業(yè)，車位糾紛、無停車位也成為很多小區(qū)的主要矛盾。如今普遍的自走式停車場逐漸不再能夠滿足生活所需，能夠開發(fā)的土地幾乎都已經(jīng)充分或過度利用，立體車庫的存在不再是一種構(gòu)想，而已然成為城市建設中開源節(jié)流、無可替代的必然趨勢。

在歐美日韓等發(fā)達國家中，立體車庫在停車設施中占有相當高的比重。在日本，由于地理局限性，立體車庫泊位以每年10萬左右的速度增長，立體車庫代替普通車庫緩解了城市停車壓力大、停車用地緊張的矛盾。由于“停車難”的問題普遍存在在一、二線城市中，機械式立體車庫以節(jié)省占地面積、造價低、操作簡單、安全且環(huán)保的優(yōu)勢，得到了廣泛的應用于發(fā)展，但由于需求方對立體車庫眾多的種類不甚了解，導致往往在初期規(guī)劃時因為不了解而進度緩慢。

根據(jù)需求地點、數(shù)量、造價預算、尺寸、應用場景等不同，選擇不同類型的立體車庫。在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，機械式停車設備共分為九大類，即：升降橫移類(psh)，垂直循環(huán)類(pcs)、多層循環(huán)類(pds)、平面移動類(ppy)、巷道堆垛類(pxd)、水平循環(huán)類(psx)、垂直升降類(pcs)、簡易升降類(pjs)、汽車專用升降機類(pqs)。這些各種類型的停車設備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場地條件，各有其特點和優(yōu)勢。

(1)升降橫移類 (PSH) 升降橫移類立體停車設備通過電機帶動鏈條或鋼絲繩驅(qū)動車臺板升降和橫移來實現(xiàn)存取車。雖然倒車入庫的停車體驗。對比全自動車庫較差，但因設備技術(shù)簡單，成本低，在市場應用廣泛。在3個傳統(tǒng)泊車位基礎上采用二層升降橫移設備可實現(xiàn)5個泊車位，設備凈高只需3.6米，廣泛應用于地下停車場。

(2)垂直循環(huán)類 (PCX) 垂直循環(huán)類停車設備是指搬運器在垂直面內(nèi)作循環(huán)運動的停車設備，由金屬結(jié)構(gòu)框架、搬運器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全和檢測系統(tǒng)組成。垂直循環(huán)多安裝在室外，僅2個車位的占地面積可實現(xiàn)10個停車位，設置靈活，操作簡便，設備可靠，便于管理。

(3)簡易升降(PJS) 通過電機帶動鏈條驅(qū)動車臺板升降來實現(xiàn)車輛存取。結(jié)構(gòu)簡單、安全，安裝速度快，易操作，成本較低。取上層車輛時，需要先將下層車輛駛出。在單個傳統(tǒng)車位基礎上可實現(xiàn)2至4個泊車位。設備可重復搬遷使用，搬遷及安裝便捷迅速。

(4)平面移動類(PPY) 平面移動類自動停車系統(tǒng)是應用了高效的水平倉儲技術(shù)，每個停車層配備有單獨的橫移車負責本層的車輛存取，并由升降機負責將車輛搬運至不同停車場，駕駛員只需要將車輛停放在停車平臺，系統(tǒng)將安全的把車停放在立體的停車位。平面移動適用于場地狹長，存取車效率要求較高的項目，取車時間平均為90秒，運行效率高。在所有自動停車系統(tǒng)中，平面移動的橫移速度較快，層高僅需1950mm，并適用地上或地上有限的空間，節(jié)省土建成本。平面移動類自動停車系統(tǒng)是現(xiàn)代化城市中適合大平面大容量的立體車庫。

(5)垂直移動(PCY) 結(jié)合了垂直升降、平面移動和巷道堆垛等各自的倉儲技術(shù)特點，可以實現(xiàn)水平及垂直方向的同時快速運動，極大提高存取車效率。每個停車層可停放6-14輛車，層數(shù)較高可達16層，占地面積小于巷道堆垛類和平面移動類，平均每輛車占地面積僅1.2㎡，空間利用率高，存取車時間平均為90秒。垂直移動類自動停車系統(tǒng)是現(xiàn)代化城市中較適合地面上建設的高容量立體車庫。

(6)巷道堆垛(PXD) 巷道堆垛類自動停車系統(tǒng)是應用了堆垛倉儲技術(shù)，堆垛機通過在巷道內(nèi)水平運動的同時完成的垂直升降，一套堆垛機覆蓋不同停車層的每一個車位，實現(xiàn)XY軸同時運動。駕駛員只需要將車輛停放在停車平臺，系統(tǒng)將安全的把車停放在立體的停車位。巷道堆垛適用于場地較短但對停車密度要求高的場地。巷道堆垛是所有自動停車系統(tǒng)中經(jīng)濟性較高的產(chǎn)品。

(7)垂直升降(PCS) 垂直升降類自動停車系統(tǒng)也稱為停車塔庫，通過升降機進行車輛的垂直升降動作，由每個車位的橫移梳架完成車輛的水平方向交接，相互配合完成車輛的存取。垂直移動每個停車層停放兩輛車，可達30層，占地面積僅50㎡，平均每輛車占地面積少于1㎡，取車時間平均為60秒，是所有自動停車系統(tǒng)中空間利用較高速度較快的停車設備。適用于現(xiàn)代化城市中極小型的地塊，解決高密度停車，也是城市中靚麗的風景線。